هل يُكلَّف المسلم بحج مَن تلزمه نفقته؟

هل يلزم الفرد المسلم أن يُخرِج للحج من تلزمه نفقتهم، مثل: الزوجة والأولاد، والأبوين إذا كانا كبيرين؟